Realizar aplicaciones para iPhone y Android

Hola, quisiera realizar una aplicación para plataforma iOS y Android.

La verdad nunca he realizado ninguna (y siendo más sincera nunca he programado nada) así que me gustaría que me orientaran que debo aprender para realizarla y para poderla lanzar en las plataformas mencionadas.

Gracias por su ayuda y consejos.