Elegir app Android para localización de móviles

Hola expertos,

Estoy buscando alguna app android que me permta saber donde se encuentran mis hijos cuando yo lo necesite. Lo que necesito es:

- Cuando yo quiera, poder saber donde sus móviles en ese mismo momento, sin que ellos tengan que compartir su ubicación manualmente, sino que siempre este disponible para mi su ubicación real y actual.

- Si es posible, que no sea visible para ellos la app instalada en su Son adolescentes y no les gusta que les controlen, aunque es solo por su seguridad. No necesito espiar llamadas, mensajes, wassap, ni nada de eso, solo saber donde están.

Otra cosa. Supongo que estas app requerirán tener siempre activado el gps de los móviles, con el consiguiente gasto de batería.

Por información, mi mujer y yo (los controladores ;) ) tenemos dos LG OPTIMUS L5 II, y mis hijos tienen dos galaxy young y un galaxy core.

He estado mirando apps como Cerberus, life 360, family by sigic, mobile spy, pero no se cual se adapta mas a lo que busco.

Muchas gracias y un saludo