Descarga de ios.6 para iphone fallida.

Me ha aparecido en mi Iphone 4 un mensaje para descargar la actualización ios.6 y he dado en aceptar, comenzando la descarga. En principio me ha aparecido una barra de descarga, pero al cabo de un rato el Iphone se me ha quedado como colgado. Encendiéndose y apagándose la pantalla donde aparece la manzana, ya sin barra de descarga... Así llevo horas. He estado intentando reiteradas veces apagar el teléfono,sin conseguirlo. Finalmente lo he logrado y lo he vuelto a encender, volviendo a parecer el mismo problema. Si conecto el Iphone al PC no lo detecta. También he quitado la tarjeta sim y nada, todo sigue igual. ¿Que puedo hacer para solventar este problema.?. Muchas gracias.