Crear empresa de transportes

Mi padre se jubila y tiene un camión en propiedad con el cual he estado yo trabajando hasta ahora, el problema es que pidió una subvención al estado y se la han concedido y a cambio tiene que entregar todo lo referente a la empresa, capacitación, autorizaciones y hasta el carnet de camión, y así no me la puede ceder, y para que para yo pueda seguir necesito hacerme una empresa de S.L. No tengo capacitación profesional por lo que tengo que alquilarlo y en cuanto a la autorización que hay que acoplarle hay que comprarla no sabemos si podría venir con deudas. Total que tenemos muchas dudas de los pasos a seguir y me gustaría que me informarais de todo lo antes posible porque nos estamos haciendo un lio con todo. Muchas gracias