Espero que esto te sea de utilidad.
1. Posiciónate en la celda donde quieres realizar la validación.
2. Estando en [Inicio] en la Cinta de Herramientas, en la ficha [Estilos], haz clic en [Formato Condicional]
3. En el menú que se despliega, selecciona la opción [Nueva Regla]
4. En el cuadro de diálogo que se abre, selecciona la segunda opción [Aplicar formato únicamente a las celdas que contengan]
5. En el panel inferior, el primer valor lo dejas como está [Valor de la celda]
6. El segundo valor lo cambias a [menor que], cuando lo hagas los dos cuadros al final cambian a uno solo.
7. En ese cuadro ingresa lo siguiente: =$F$4
8. Ahora da clic en el botón [Formato...], en el cuadro de diálogo que se abre, selecciona la pestaña [Relleno]; y selecciona el color VERDE que quieras para tu indicador.
9. Clic en [Aceptar] y regresas al cuadro de diálogo anterior, nuevamente [Aceptar].
10. Repite los pasos del 1 al 5. El valor del segundo cuadro lo dejas como está [entre]
11. En los dos cuadros de quedan ingresas: =$F$4 y =$G$4 respectivamente.
12. Repite el paso 8. Ahora selecciona el color AMBAR. Clic en [Aceptar] y otra vez [Aceptar].
13. Repite los pasos del 1 al 5. El valor del segundo cuadro lo cambias a [mayor que].
14. En ese cuadro ingresa lo siguiente: =$G$4
15. Repite el paso 8. Ahora selecciona el color ROJO. Clic en [Aceptar] y otra vez [Aceptar].
Y listo! Ahora puedes poner cualquier fecha en la celda que acabas de formatear y de acuerdo a las condiciones que le asignaste, debe cambiar al color que cumpla las mismas.