Duda sobre reparto de herencia

 hola, la pregunta va para algún experto en herencias,

Herencia.

Señor A se casa con señora B tienen dos hijos y 3 nietos yo soy uno de los nietos y mi familia tanto mi hermano como mi prima como mi padre y mi tia estamos de acuerdo en repartir la herencia

Señora B fallece y señor A se casa con señora C

Señor A fallece y deja la herencia a sus dos hijos y 3 nietos de su primer matrimonio con la señora B o sea a mi y mi familia

El señor A casado en segundas nupcias con la señora C sin descendencia tiene una vivienda en gananciales con ella que compra ya casado en segundas nupcias, con la señora B no tiene nada.

La segunda esposa, señora C, fallece y deja su parte del piso que sigue en gananciales a una cuidadora que nada tiene que ver con la familia

Total que ahora tenemos la mitad de una vivienda en gananciales con la cuidadora. ¿ es asi?

Que tenemos que hacer para solucionar todo y que problemas puedo tener?