La verdad no creo que quedes embarazada, al menos de que hubiera penetración con eyaculación se podría dar pero pues no es tu caso. No te preocupes :) pero te recomiendo que si quieres intentar algo mas "intenso" con tu pareja pues tomen medidas de precaución (pastillas diarias, parches, inyecciones, etc...) y también lleves la cuenta de tus días fértiles (Hay una aplicación muy buena llamada LoveCycles que te puede ayudar, te la recomiendo) y bueno deberías comentarle a tu novio porque al final es beneficio para ambos.
Suerte! Y tu tranquila, recuerda que el estrés retrasa la regla ;)