Accidente con esguince cervical

Hola,  en el mes de Mayo tuve un accidente de tráfico.  Iba de copiloto. Y la culpa fue nuestra. Impactando por detras a otro vehiculo. Resultado esguince cervical.  Hice rehabilitación casi 2 meses pero no cada día.  Después de varias visitas médicas con el doctor del hospital donde me atendieron al día siguiente del accidente. Me firmaron el alta. En dicho papel queda constancia de que aún sigo teniendo molestias. La compañía de seguros del vehículo donde yo iba me llama para ofrecerme indemnización.  Pero les comento que sigo con dolores. Ellos me contestan que ya no es cosa suya. Que si sigo con molestias que vuelva a ir al médico para que me evalúen otra vez. Me gustaría saber que pasos tengo que seguir ahora. Muchas gracias de antemano.  Un saludo.