Como puedo averiguar el DNI de una persona fallecida es para una herencia

Hola necesito el DNI de mi abuelo ya que hemos pedido las notas simple del el y nos padecen tres nombre iguales y como no tenemos el DNI  no sabemos cual de los tres es ,por ello mi pregunta es si hay alguna forma de averiguar su DNI o de saber si es el o no gracias.