Registrar unas terrenos rústicos

Hola soy de La Rioja y tengo que escribir unos terrenos rústicos, no se los pasos a seguir, creo que me falta el registro, por que en el catastro ya están.

Me hablan, de que la herencia tiene que estar sellada como que he pagado el impuesto creo que es de sucesiones, pero solo tengo el resguardo del pago ¿me sirve?, para sellarla tendría que ir a Madrid y se pago en el 2011. ¿Se podría mandar con todos los resguardos y que me la devolvieran sellada la herencia? Pagando yo todos los gastos.