¿ Se puede comprar un minibus para uso particular ?

Buenas noches expertos!

Me gustaria saber si es posible comprar un minibus para usarlo como particular y de cuales serian los pasos a seguir?

Somos un matrimonio con 4 hijos y por averia en nuestro vehiculo, queremos comprar uno de segundamano. Mirando furgonetas, vemos que la mayoria tienen muchos km y de ellas pocas con 6 o mas plazas. Dentro de nuestro presupuesto, 3000-4000 euros, he visto que hay bastantes minibuses de entre 12 y 16 plazas y la verdad es, que como antiguo conductor de autocares ( poseo el D ), me inspiran mas confianza, pues las empresas suelen llevar un mantenimiento mas riguroso. 

En fin, que si existe la posibilidad de poder dar un uso particular a estos vehiculos, estaria muy interesado en comprar uno.

Gracias de antemano y un saludo.