Retirar placas disuasorias alarma Securitas por cancelación de servicio

Hola Expertos

He decidido dar de baja los servicios de la alarma de Securitas, al notificarlo me han informado que pasaran por mi domicilio a retirar las placas disuasorias.

¿Pueden hacerlo?, en su momento pague la alarma y las placas. La alarma queda desconectada del servicio pero puede funcionar de manera autónoma.

¿Puedo negar el acceso a mi domicilio?

Gracias