¿El sexo con ropa embaraza? Urge

Pues mi chico y yo, tuvimos dos encuentros con ropa, uno el viernes y otro hoy, hicimos lo mismo en los dos, es decir, yo estuve con pantalón, bragas y compresa puesta (ya que estaba menstruando) y él sin nada al principio pero después con preservativo, y estuvimos todo el rato rozándonos, es decir, él me frotaba con el pene en el pantalón (primero sin preservativo y luego con), como si estuviéramos haciéndolo, pero con ropa. Al acabar, yo no notaba nada húmero, ni el pantalón ni nada, y él se corrió dentro del preservativo, pero, ¿se puede quedar así embarazada? ¿Puede el esperma atravesar la ropa? ¿Se puede embarazar si yo estoy con ropa, incluso con compresa y él sin nada y luego con preservativo? Urge respuesta!