¿Baja voluntaria tengo algún tipo de ayuda?

Hola le explico empecé desde hace un año en un sitio a trabajar con contratos temporales de 16 horas mensuales y en marzo me pusieron un contrato de tiempo indefinido con las mismas horas pero hace 2 semanas falle en el trabajo y me despidieron y me pusieron en la baja del contrato baja voluntaria al no presentarme en el trabajo en una semana, por supuesto fallo mio, no tenia nada acumulado anteriormente antes de este año, mi pregunta es: ¿Puedo igualmente pedir algún tipo de ayuda? En mi casa somos 4 yo incluido mi padre jubilado con una pequeñísima pensión, mi madre enferma cobra una muy poca paga de minusvalía y mi hermano también y lo pasamos mal, espero su respuesta gracias