¿ Que hay que hacer con un piso que se deja en herencia estando "en sufructo"?

Mi abuela a fallecido y tenia un piso en sufructo, el propietario era su hijo (mi tío) que falleció hace 11 años sin descendencia ni esposa ( en ese momento los familiares mas cercanos eran su madre, hermano y 2 sobrinos). El problema es que al fallecer mi tío no se hizo los papeles de la herencia y ahora tenemos mi hermana y yo que poner el piso a nuestro nombre, me han dicho que es muy caro y apenas tenemos dinero para arreglarlo, aparte no nos llevamos bien y queremos venderlo. ¿ que papeleo tengo que hacer y que gastos tengo que pagar?¿habría forma de vender el piso primero para pagar todos los gastos? ¿ si no se puede pagar primero se lo queda hacienda? Un abogado me dijo que podría dejarle el piso en "aval"  a hacienda para arreglar los papeles y poder venderlo y pagar después ¿es eso cierto? Muchas gracias de antemano. Un saludo