Que es una donación en vida.

´mi pregunta es la siguiente, mi padre tiene hecho testamento, el cual a groso modo dice, la única cosa que deja en herencia es el piso, pero hay un apartado en el cual, una de mis hermanas queda exenta, se que queda la legitima, el asunto es que queremos vender el piso en vida de mi padre tiene (99 años), mi pregunta es si se vende en vida, ¿es una donación?,  al ser una donación mi hermana la que quedo excluida de justo la herencia que como dije es el piso, ¿entrea tambien?,  me pueden explicar bien lo que es una donación,