Despido a empleada de limpieza

Buenas tardes, soy una autónoma con 6 empleados en el sector Limpieza de Comunidades de Propietarios, y como a casi todos, las cosas no me van nada bien. Tengo la siguiente consulta:
Una de mis empleadas, con una antigüedad de 10 años, ya no desempeña sus labores como solía hacerlo (era una excelente trabajadora y muy apreciada por mi), ya sea por su edad (59) y problemas en sus brazos, por lo que estoy recibiendo desde hace seis meses una gran cantidad de llamadas quejándose de su trabajo y pidiendo que la reemplacemos por otra empleada, incluso yo muchas veces tengo que solventar sus deficiencias en limpieza para no perder trabajo. Al ser mi situación económica desesperante he llegado a un punto en que me veo en la obligación de prescindir de ella porque ya hemos perdido dos Comunidades para limpiar y nos ha afectado aún más a nuestra ya precaria situación.
Mi pregunta es, cuál sería el modo más económico de prescindir de ella para que no siga afectando a nuestra ya delicadísima situación económica.
Muchas gracias.