Es normal tener sueños tan vividos hasta el punto que si alguien me araña o me golpea en él cuando despierto siento el dolor?

Me ha pasado varias veces que estoy soñando algo tan real que cuando despierto tengo dudas de si estoy dormida o despierta, he incluso sueños donde me golpean o me hacen daño y duele tanto que cuando me despierto me sigue doliendo.
Quisiera saber si es normal que pase eso o cuál es la razón, si alguien pudiera ayudarme estaría muy agradecida.