Superficie contaminada con semen y embarazo

Hola todoexpertos. Mi pregunta es la siguiente aunque pueda sonar ridícula. Si una superficie como toallitas femeninas íntimas se encuentran manchadas con sémen, existe riesgo de embarazo al usar esos protectores? Sé que suena un tanto rebuscado, pero es algo que me sucedió y en verdad me preocupa!! Agradecería su respuesta.

Gracias y saludos.