Conectar Java con SQL en NeatBeans (local)

Hola.

Estoy intentando desarrollar mi primer aplicación web en Java, utilizando NetBeans, pero me atasqué cuando intenté conectar la aplicación a una base de datos local. Tengo entendido que se hace con servlets pero hasta ahí llegué mientras intenté investigar un poco ya que por algunos lados encuentro un método, y por otros lados algo completamente diferente.

La base de datos que intento conectar es una base de datos SQL con el protocolo nativo de Java/NetBeans. La dirección que conecta me parece que es jdbc:derby://localhost:1527/demoweb [usuario on USUARIO]

Una vez hecho esto, espero que hacer las operaciones básicas de altas, bajas, y modificaciones, sean más sencillas de investigar, sin embargo si pudieran echarme un poco la mano con esto, también lo agradecería. No tengo tantos problemas manejando SQL, el problema es Java.

Espero me puedan ayudar. Gracias.