Vender terreno agrícola heredado

Mi padre ha fallecido,y dentro de las propiedades existe un terreno cultivado con olivos. Lo queremos vender. En su testamento dejo en usufructo a mi madre y a mi hermana y yo como herederos.

cuales son los pasos a seguir? Hay que cambiarlo de nombre antes de venderlo, o lo puede vender sólo mi madre? Hay que pagar una plusvalía al ayuntamiento?