Embargos y bienes por deudas

ola buenas noches ,tengo una deudad de 5000 euros en la Caixa y 300 de la seguridad social  de hace ya mas de 2 años ,he comprado un coche el mes pasado y al pasarlo a mi nombre me lo embargaron porque esta mañna me llego una carta de seguridad social avisándome q el coche esta embargado y debo k pagar la deuda reclamada ,hable con ellos y llege a una acuerdo k pago en 3 vess .me precupa ahora lo d el banco q es 5000 euros y cuando me fui hblar con el banco me dejro q mi expediente ya tiene otra empresa de cobros ,y no puedo localizar a esa empresa ,mi pregunta es ;pueden llegar a quitarme el coche con esa cantidad ellos o tinee q ser por orden del juecio si  es eso puedo llegar a un acuerdo con ellos de pagar poco a poco?por favor dime que puedo hacer gracias