Herencia a favor de nietos

Buenos días;

mi suegra va ha hacer testamento. Mi marido es su único hijo y tiene varias deudas pendientes, el sueldo ya embargado y una mejora de embargo( no sabemos muy bien lo que significa). Mi suegra quiere dejarle la casa y la finca a sus nietos para que no le embarguen la casa si se la deja a su hijo. Podría hacerlo? Podría dejarle todo, la casa, el dinero, etc a sus nietos o necesariamente debe dejarle la legitima a su hijo? Podría especificar haberle dejado la legitima en vida puesto que nos esta ayudando y en caso de ser así, como lo justificamos?. Muchas gracias.