Falla caja automática ford pick 5.5 99

Hola, por falla eventual de deslizamiento en caja automática ford fortaleza 99 motor 5.4L  4X2, haré el cambio del filtro del aceite, pregunto si es necesario colocar el aceite ya usado, o colocar aceite nuevo, este modelo 99 trae caja electrónica y al  bajar el carter en el fondo en el iman tenía zarro y pequeñas virutas de desgaste, que debo hacer, gracias,saludos