Asesoramiento sobre Cobro plan Pensiones periódico o capital

Mi situación es de Incapacidad Permanente total para trabajo habitual y se que puedo hacer uso del Plan de Pensiones

Tengo ahorros de los cuales estoy tirando y aparte un plan de Pensiones

Preguntas:

-¿Sería mejor comenzar con rescate periódico del Plan de Pensiones perjudicando lo menos posible el IRPF? Y con ello en un momento de mayor necesidad tirar del ahorro para no perjudicarme con el reintegro de la cantidad en el Plan de Pensiones (pues creo que esa cantidad tributaria como capital y no como capital-trabajo con su perjuicio fiscal)

-¿Cuánto me retienen con la forma de rescate periódico? (Tengo entendido que se tomará como renta de trabajo pero lo que no se es la retención que tendría)

-¿Esa retención aparecerá en el IRPF con la posibilidad de recuperar en caso de tener devolución por discapacidad, hijos, etc? O es una retención que ya no es posible devolverse.?

-¿En caso de que me retiren la Incapacidad ya no puedo seguir cobrando periódicamente? ¿Se vera perjudicada de alguna manera el Plan de Pensiones?

Gracias,