Ralenti bajo con motor frio

Antes al ararancar en frio el ralentí era de 1200 rpm hasta que calentaba y bajaba a 800 rpm. Ahora no lo hace siempre esta en 800 rpm. Con lo cual al salir con el motor frio no sube ni una rampa ni una cuesta leve la sube despacio hasta que calienta o llegas a llano y luego va bien. He limpiado el caudalímetro y he probado con otro igual y sigue igual. Filtro aire nuevo. Que puede ser. Agradesco opiñion. Es un toyota avensis d4d 126cv.