Fallo intermitente del cambio en c2 sensodrive

¿Cuál puede ser la causa de un fallo intermitente en un c2 sensodrive de gasolina? De golpe suena un pitido, aparece un asterisco, parpadea el indicativo "auto" y ya no deja cambiar de marcha, ni de modo manual, ni de ningún otro modo, hasta que, al tener que parar, se cala y no deja arrancar hasta pasado un tiempo (que puede ser de hasta 1 hora o 1 día) Gracias