Arianna 2009, prueba con estos dos tutoriales, creo que el primero tambien será válido para Chrome
http://www.youtube.com/watch?v=e946ilMFaNU
http://www.ehowenespanol.com/historial-busqueda-google-sido-eliminado-como_170516/
Como sabrás, presionando simultaneamente las teclas Ctrl+H se puede acceder al historial.
En la página de Google comentan que desde la creación de la cuenta existe una especie de función de reserva para guardar el historial progresivamente, creo que es importante:
Al instalar Google Chrome la página de bienvenida ofrece la posibilidad de crear un usuario donde se registren nuestras sesiones en este navegador. Éste es el paso previo para en un futuro poder recuperar un historial borrado, si no lo has realizado te será imposible conseguirlo.
Si previamente has realizado este paso, simplemente inicia sesión en tu usuario de Google Chrome y mira las opciones que tienes el apartado Historial. Allí encontrarás las que te permitirá recuperarlo.
Tambien existen programas para guardar copias de archivos y texto, aunque ya no te servirá.
https://www.myflare.com/c/secure.html
Suerte.