Averia en avadora whirlpool awe 9727

En mi lavadora antes descrita, tengo un problema. A veces se me para y me sale error F23. Tras varios intentos el aparato funciona correctamente.

Que le ocurre? Es importante el problema? La compré hace unos 5 o 6 años. Merece la pena arreglarla?

Gracias anticipadas