Responsabilidad en accidente de trafico

El otro día circulaba yo por una rotonda mientras llovía muchísimo y el coche se me fue de atrás con lo que hice un trompo. El vehículo que venia detrás me embistió golpeando en el lateral del coche.

En el momento el conductor se bajo y me dio sus datos para rellenar posteriormente el parte, pero ahora dicen desde su aseguradora que al no ser culpable del siniestro no cubren la reparación de mi vehículo.

¿Quién tendría la culpa y que puedo hacer?