Tengo que pagar plusvalía por venta de vivienda de una herencia

Mi madre falleció el 31/03/1995 dejando testamento a favor de mi padre hasta su fallecimiento que ha sucedido este año, ¿hemos hecho todos los trámites y pagos para poder vender la vivienda que nos han dejado a mi hermano y a mi en herencia y la venta se ha realizado el 03/07/2014.Al preguntar en el ayuntamiento si teníamos que pagar plusvalía nos han dicho que por mi padre no ya que ha fallecido en el mismo año que se ha producido la venta pero que tenemos que liquidar desde la fecha que falleció mi madre hace 9 años.Son unos 1500 euros es esto verdad?. ¿Este impuesto no prescribe?