¿ Ahora puedo pedir la ayuda familiar?

¡Hola! Tras haber agotado el paro y la baja maternal, no he pedido la ayuda familiar y no he trabajado estos 2 años, y ahora quiero volver a trabajar de obra y servicio. Mi pregunta es, si una vez finaliza el contrato por fín de obra, tengo derecho a pedir esa ayuda de 400 euros? Yo tengo 3 hijos . Gracias!!