Que es mejor la herencia o la donación

Mi madre es usufructuaria de su casa y somos 3 hermanos y cuando ella fallezca en el testamento heredaremos los 3 a partes iguales. Hemos pensado en si puede hacer una donación de su casa a favor de los 3 hermanos para así no pagar tanto impuesto cuando fallezca. La comunidad autónoma donde reside es Castilla-León. ¿Qué es mejor la donación o la herencia? ¿Cómo se pagan menos impuestos?

Muchas gracias y un saludo