Donación o venta de vivienda hermanos

Tengo una vivienda heredada en Navarra junto con mis tres hermanas, valorada en 55000€. Les voy a ceder mi parte. Que es mejor fiscalmente, ¿donar o vender? ¿Y qué pasos hay que seguir para hacerlo? Hacienda, notario, registro de la propiedad, ayuntamiento...