Duda con una Herencia abierta

Hola

Mi madre tiene una herencia abierta más de 20 años, pero no la quiere, es más me lo ha dicho ahora, después de más de 20 años.

La pregunta es, yo como hijo el día que falte mi madre ¿puedo recoger esa herencia abierta?

¿Qué gastos supondría que mi madre me la diera ahora en vida a mi? Ya que tengo un hermano que mi madre no quiere darle nada.

¿Qué problemas supondrían recoger la herencia después de fallecer ella y si tendría problemas a parte de más gastos?

Tengo otro hermano, tendría que recoger la herencia con el, ¿cuándo falte mi madre? ¿O se puede recoger por separado?

Si mi hermano no recogiera la parte de su herencia puesto que no tengo contacto con el ¿podría recoger la parte mía?

Gracias por las respuestas