¿Cómo puedo obtener el modelo de espacio de estados con dos e. Dif.?

Buenas noches, 

Me han puesto este ejercicio en clase y estoy estudiando de un libro y en el libro no hay nada parecido a esto. El enunciado dice así:

Si tenemos dos ecuaciones diferenciales, obtener el modelo de espacio de estados:

$$\begin{align}&y″_1+y_1+y_2=u_1−u′_2\\ &y′_1+y_2−2·y_1=u′_1+u_2\end{align}$$

El modelo de espacio de estados lo entiendo y lo se hacer, pero no sé que es:

$$\begin{align}&X'_1= ¿?                   \\ &X'_2= ¿?    \\ &  \end{align}$$

Y la entrada y salida del supuesto sistema (Y  y U). Sabiendo que valen esto sé solucionar el ejercicio

Muchas gracias y saludos!