Copropiedad de una casa en herencia

Hola, hemos llegado a un acuerdo con la herencia de nuestros padres y una vivienda se queda con dos propietarios,¿podría quedar firmado el acuerdo de partición estableciendo el compromiso de ambos copropietarios de partirla poniéndola a la venta o adjuficando uno la parte l otro por un precio? ¿Y si no se cumple que medidas se podrían tomar?