Uso y disfrute de terrenos compartidos

Somos cuatro hermanos que hemos heredado 3 parcelas de unas 60 hectáreas cada una, los 4 titulares principales de cada una de ellas, me gustaría saber si para hacer uso de ellas necesitaría permiso o autorización del resto de hermanos y para que casos si, y como hacerlo en caso de que no hubiese acuerdo inicial, muchas gracias.