Quiero montar una empresa para discapacitados (enfermos mentales)

Hola buenas, me gustaría saber que es lo que tendría que saber para montar una empresa de limpieza donde trabajarían enfermos mentales. Tengo que pagar autónomos, IRPF?? IVA?? Qué más cosas tengo que saber. Muchas gracias.

Yo soy discapacitado y me dijeron en la ONCE que sólo tendría que pagar autónomos. He estado mirando y la subvención por contratar a tiempo indefinido a una persona con riesgo de exclusión es de unos 650€. 

Para hacer un buen presupuesto por la limpieza de un portal, tendría que poner el precio de la hora, pero podría ponerlo más barato ya que si me paga el estado por el trabajo de la persona. Me gustaría dar trabajo a personas con dificultades, me veo capacitado a dar buen soporte a personas con estas dificultades, pero el tema de los papeles, como impuestos , se me escapa de las manos. Me gustaría obtener orientación de alguien experto.

Muchas gracias.