Guardar datos de formulario en otra tabla

Hola lo primero soy inexperta total.

Lo que quiero es de un formulario [pedidos] que tiene un subformulario [artículos] y que tiene unos campos de totales e iva calculados, los datos de esa digamos factura se queden grabados en una tabla [factura], independiente que los datos de pedido y artículos se queden grabados en otra tabla