Puede existir embarazo con un segundo de penetración sin condón?

Hola lo que pasa es que soy súper irregular , tengo ciclos de 31 a 41 días aprox. Por lo cual saber cuales son mis días fértiles y cuando tengo que reglar es súper difícil. El día 24 de mi ciclo tuve relaciones pero mi novio tenía problemas para poder logar una erección , por lo cual decidió rozar un poco mi vagina sin condón . Cuando logro una pequeña erección ya que aún no estaba completamente erecto introdujo su pene en mi vagina por unos segundo hasta que logro que este estuviera erecto , al instante que yo sentí eso luego luego le dije que se pusiera un condón lo que ocasiono que este se le volviera a bajar , pero ya no se lo quito y asi logramos tener relaciones . El no eyaculo en mi ni nada por el estilo pero se que existe líquido preseminal que puede tener espermas y estoy preocupada por este , podría existir un embarazo ? 

Gracias de ante mano .