¿Embarazo por roces con ropa?

Hace unos 4 día tube roses con mi novio los cuales fueron realmente fuertes, pude sentir mucho su pene por mi vagina puesto que simulaba movimientos de sexo yo estaba arriba de el, cabe destacar que estábamos con ropa, el tenia pantalón de mezclilla y obvio boxer y yo tenia unos leguins que son tela más delgada y mi pantaleta, pero yo estaba algo mojada de lo mio yo creo que fue la excitación femenina existe riesgo que este embarazada, aclaro que nunca me penetro puesto que jamas nos quitamos la ropa, pero me da miedo, ¿ya qué soy demasiado irregular no se cuando soy fértil o no existe riesgo de embarazo? El no eyaculo