Puede haber empezado sin penetracion ni eyaculacion?

Resulta que estaba con mi novio y los 2 estabamos exitados, yo estaba lubricada y no estoy segura si el tenia liquido preseminal, la cosa es que estabamos de pie y solo rozamos genitales lo mas que pudo pasar fue que el pene pasara por el vestíbulo vulvar pero fue menos de 10 segundos, yo soy irregular y llevo ya 5 dias de atraso de mi periodo.