Aspiradora samsung tiene petardeo al máximo y huele quemado

Hola, hace unos días mi aspiradora samsung sc7050, en su máxima potencia empezó a dar petardazos y es se veía como chispazos, además de oler ha quemado, el caso es que si bajo la potencia aspira y no hace el petardeo, pero si subo la potencia empieza a hacer ruido y a oler ha quemado.

La aspiradora se ha dejado de lado y no la hemos vuelto a utilizar hasta el otro día que volví a probar a ver si era un problema de calentamiento, pero sigue igual, aspira al mínimo y no hace casi petardeo, pero si subo la potencia empieza a petardear y hacer chispa como si estuviera quemándose algo a parte de oler bastante ha quemado.

Yo la he abierto y los circuitos no veo nada quemado, pero en el motor si veo zonas negras, no he visto demasiado polvo acumulado a menos que estén debajo de la carcasa metálica del motor, pero en general tampoco era un polvo excesivo.

¿Qué puede ser?, debo darla por pedida, alguna solución.

La aspiradora tiene ya varios año y supongo que llevarla a arreglar va a costar más el collar que el perro. Pero espero me digáis algo.

Un saludo.