Terminar antes conducción en equipo

Si en una conducción en equipo, trabajadas ya 15 horas desde el inicio de la jornada, uno de los chóferes abandonara el vehículo, ¿el chófer que se queda podría seguir conduciendo para llevar el vehículo a su base o no podría seguir conduciendo por haberse pasado las 15 horas máximo para la conducción individual?