Puedo quedar embarazada sí tuve relaciones con protección?

Quiero saber sí se puede dar un embarazo sí tuve relaciones con mi novio o bueno en realidad no las tuve las iba a tener pero me arrepentí y sólo hubo un roce entre su genital con el mío pero tenía puesto el preservativo no se rompió ni nada y no hubo eyaculación ni penetración sólo el roce con el preservativo puesto