Software para proramar radios portátiles de transmisión

Cordial saludo. Tengo dos radios portátiles Motorola el XPR 6100 y el PRO 5150 ELITE, de los cuales también tengo sus respectivos cables de programación, pero no tengo el software para hacerlo.

Agradecería que me indiquen de dónde puedo bajar esos software.

Gracias.