Busco el título de una serie antigua

Es una serie de los 70 u 80. El argumento es de ciencia ficción, los personajes son como muñecos tipo  Star Trek y los escenarios como maquetas. Hay naves espaciales y los buenos tienen su sede bajo tierra y en las naves hay como bolas o canicas que disparan. Los malos tienen como dados que también disparan, se amontonan haciendo figuras y atacan. Es una serie muy especial para mi pero no sé el nombre y no la encuentro. Una ayudita por favor...