Un cambio de testamento de una persona mayor

Buenas tardes, 

Una persona que no tiene familiares cercanos designó como tutor a una persona de confianza. Le otorgó poder notarial general para gestionar tanto sus bienes como su persona. Hace unos meses se cayo y su familia lejana (eran los herederos universales) le ingresaron en una residencia por lo que ella decidió cambiar el testamento y designar heredera a otra persona. A los pocos días le diagnosticaron demencia senil pero el Notarío firmó el testamento to ya que estaba en plenas facultades mentales cuando explico el cambio. Pueden impugnar el testamento ?? Son hijas de una prima de la interesada.