¿Que són las Métodologías ágiles (scrum)?

Hola.

Llevo tiempo escuchando lo de metodologías ágiles, entre ellas scrum, por lo poco que he leido, se basa en la no-planificación (cosa que me sorprende) ni documentación, vamos lo que siempre te decían que no se debía hacer: ponerte a programar sin haber planificado ... Tambien he leído, o entiendo yo, que esto se puede llevar a cabo no tomando toda la aplicación en su totalidad sino ir programando por partes, ofreciéndole al cliente una evolución constante en la aplicación ... No sé si alguien me puede "iluminar" o sacarme de mis errores o bien aclararme un poco más lo que es la metodología scrum ... Sin grandes parrafadas, sin enlaces, quiero algo resumido aclarativo ...

Saludos y gracias.